Ученые из Беркли разработали робособаку, которая научилась ходить самостоятельно - Pro-Gadgets

Планшет Xiaomi Pad 5. Обзор, полные характеристики и цена

Прозрачный телевизор xiaomi: обзор, характеристики и стоимость

Странный ноутбук Aurora 7 с семью дисплеями

Xiaomi выпустит кнопочный смартфон с Android 12 и сенсорным экраном

Samsung Galaxy A23 5G и A04s скоро выйдут

Xiaomi Mi Band 7 Pro получит независимый GPS-навигатор. Характеристики и обзор.

Складной ноутбук-экран Asus Zenbook 17 Fold OLED

GravaStar 20W TWS складной стерео беспроводной Bluetooth динамик

Планшет с Windows в необычном дизайне. Dell готовит модель XPS 9315t

Складной смартфон Huawei Mate Xs 2

Представлен игровой ноутбук Acer Predator Helios 300

Ученые из Беркли разработали робособаку, которая научилась ходить самостоятельно

Pro-Gadgets | 27.07.2022 - 19:25:01 | Просмотров: 51

Обучение роботов выполнению задач в реальном мире может быть очень трудоемким процессом, который включает в себя создание быстрого и эффективного симулятора, проведение на нем многочисленных испытаний, а затем перенос поведения, полученного в ходе этих испытаний, в реальный мир. Однако во многих случаях результаты, достигнутые в симуляторах, не совпадают с реальными из-за непредсказуемых изменений в окружающей среде или задаче.

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) недавно разработали DayDreamer - алгоритм, который может быть использован для обучения роботов более эффективному выполнению реальных задач. Их подход, основан на изучении моделей мира, которые позволяют роботам предсказывать результаты своих движений и действий, уменьшая необходимость в длительном обучении методом проб и ошибок в реальном мире.

Используя свой алгоритм, исследователи смогли эффективно и быстро научить роботов выполнять определенные действия в реальном мире. Например, всего за один час они обучили роботизированную собаку переворачиваться на спину, вставать и ходить.

Робособака, DayDreamer

Особенность этого четвероногого робота в том, что он научился этому сам, без компьютерной симуляции.

После обучения команда начала толкать робота и обнаружила, что в течение 10 минут он также был способен выдерживать толчки и быстро вставать на ноги. Команда также протестировала свой инструмент на роботах-руках, обучив их брать предметы и помещать их в определенные места, не сообщая им, где эти предметы находились изначально.

В своих экспериментах исследователи успешно использовали алгоритм Dreamer для обучения четырех морфологически разных роботов различным задачам.

Алгоритм может быть легко применен к роботам, а его код скоро станет открытым. Это означает, что другие команды вскоре смогут использовать его для обучения собственных роботов с использованием моделей мира.

Сейчас Хафнер, Эсконтрела, Ву и их коллеги хотят провести новые эксперименты, оснастив четвероногого робота камерой, чтобы он мог научиться не только ходить, но и определять близлежащие объекты. Это позволит роботу решать более сложные задачи, например, обходить препятствия, определять интересующие его объекты в окружающей среде или ходить рядом с человеком.

Источник: technologyreview.com

БОЛЬШЕ ПОПУЛЯРНЫХ НОВОСТЕЙ

Плавающие "искусственные листья" генерируют чистое топливо из солнечного света и воды

Ученые разработали плавающие "искусственные листья", которые генерируют чистое топливо из солнечного света и воды. В перспективе они могут работать в больших масштабах в море.

Pro-Gadgets - 2022-08-17 22:49:28

Xiaomi представила своего первого человекоподобного робота

11 августа компания Xiaomi представила своего первого человекоподобного робота CyberOne на мероприятии по запуску новых продуктов в Пекине.

Pro-Gadgets - 2022-08-14 23:47:13

Ученые оживили мертвых пауков

Исследователи из Университета Райса создали "некроботику" - новую область исследований, в которой используются биологические материалы для изготовления деталей роботов.

Pro-Gadgets - 2022-08-08 22:17:52

В Японии разработали почти прозрачную солнечную батарею

Группе специалистов из Японии удалось создать фотоэлектрические элементы из материалов, прозрачность которых достигает 79%.

Pro-Gadgets - 2022-08-08 22:16:38

Разработана биопленка, вырабатывающая электричество из вашего пота

Ученным удалось разработать биопленку, которая собирает энергию испарения и преобразует ее в электричество.

Pro-Gadgets - 2022-08-02 20:01:59

В сети появилась информация об удивительной разработке специалистов из Esperanto Technologies. Они создали новейший процессор, включающий в себя 1000 ядер RISC-V.

2022-06-27 01:41:45

Основная задача роутера - подключиться к сети интернет и раздавать его. Но иногда бывает такое, что сам роутер не подлежит восстановлению. Тогда приходится ехать в магазин и покупать новый. Купили роутер, а что дальше? Рассмотрим пример настройки при помощи роутера TP LINK TL-WR841N.

2022-06-27 01:41:45

Что такое цифровой 3D билборд? Как он работает?

Что такое VPN и как он работает?

Что такое голограмма? Как она работает и где используется.

Компьютерные чипы, имитирующие работу мозга

Что такое Android? Вот все, что вам нужно знать об Андроиде

Разница поколений: как работают ПК, суперкомпьютер и квантовый компьютер

Лучшие бесплатные VPN для Android-смартфонов: выбор ZOOM

Как работают сенсорные экраны?