Новые датчики могут изменить протезы и роботизированные конечности

Pro-Gadgets | 01.08.2022 - 15:07:43 | Просмотров: 50

Инновационный проект по разработке передовых датчиков давления для использования в роботизированных системах может изменить протезы и роботизированные конечности.

Инновационный исследовательский проект направлен на разработку датчиков, которые обеспечат расширенные возможности для роботов, помогая улучшить их двигательные навыки и ловкость, благодаря использованию высокоточных датчиков давления, обеспечивающих тактильную обратную связь и распределенное осязание. Проект осуществляется под руководством Университета Западной Шотландии (UWS), компании Integrated Graphene Ltd и при поддержке Шотландского исследовательского партнерства в области инженерии (SRPe) и Национального института производства Шотландии (NMIS) по программе докторантуры в области передового производства.

Профессор Дес Гибсон, директор Института тонких пленок, сенсоров и визуализации UWS и главный исследователь проекта, сказал: "За последние годы робототехника достигла значительных успехов, однако из-за недостатка сенсорных возможностей роботизированные системы часто не могут легко выполнять определенные задачи. Для того чтобы роботы могли полностью раскрыть свой потенциал, необходимы точные датчики давления, способные обеспечить более широкие тактильные возможности.

"Наше сотрудничество с Integrated Graphene Ltd. привело к разработке передовой технологии датчиков давления, которая может помочь преобразовать роботизированные системы."

Изготовленные из 3D графеновой пены, которая обладает уникальными свойствами при механическом воздействии, датчики используют пьезорезистивный подход. Это означает, что когда материал подвергается давлению, он динамически изменяет свое электрическое сопротивление, легко обнаруживая и адаптируясь к требуемому диапазону давления, от легкого до сильного.

Марко Каффио, соучредитель и главный научный сотрудник компании Integrated Graphene, сказал: "Наша новая 3D графеновая пена, обладает способностью имитировать чувствительность и обратную связь человеческого прикосновения, что может оказать преобразующее влияние на использование робототехники в целом ряде реальных приложений - от хирургии до точного производства".

"Мы знаем, что уникальные свойства Gii позволяют использовать его в других областях, таких как диагностика заболеваний и хранение энергии, поэтому мы всегда очень рады возможности продемонстрировать его гибкость в таких проектах, как этот".

Доктор Карлос Гарсия Нуньес, Школа вычислительной техники и физических наук UWS, добавил: "В робототехнике и носимой электронике использование датчиков давления является жизненно важным элементом, обеспечивающим либо систему ввода информации, либо наделяющим роботизированные системы человекоподобными двигательными навыками. Такой передовой материал, как 3D графеновая пена, обладает отличным потенциалом для использования в таких приложениях благодаря своим выдающимся электрическим, механическим и химическим свойствам.

"Наша работа проливает свет на значительный потенциал этой технологии для революции в робототехнике с помощью динамических датчиков давления".

Клэр Ордойно, временный директор SRPe, заявила: "Программа промышленной докторантуры SRPe - NMIS объединяет новаторские академические исследования с промышленными партнерами для продвижения инноваций в машиностроении. Эти совместные проекты PhD не только улучшают шотландский ландшафт инженерных исследований, но и производят ориентированных на инновации, готовых к работе в промышленности выпускников PhD для пополнения кадрового резерва".

На следующем этапе проекта, финансируемого UWS, Integrated Graphene Ltd, SRPe и NMIS, будет проведена работа по дальнейшему повышению чувствительности датчиков, а затем их разработка для более широкого использования в роботизированных системах.

Источник: scitechdaily.com